“薙刀”一词最早于《本朝世纪》（久安2年，西元1146年）中记载，为源经光所持的兵杖。薙刀曾是战场的主要兵器，但随住战争模式转变，于江户时代薙刀渐渐变成僧侣、女眷保护自己的工具。
在明治9年（西元1876年）颁布废刀令后，日本人为保留传统武术文化，将传统薙刀术运动化。在那个时代，男性要学习剑道、女性要学习薙刀，以作为人格修养育成的重要一环。
二次世界大战后，两大以薙刀为主的流派“天道流”和“直心影流”集合彼此的优点而创出现代薙刀，一直发展至今。昭和30年（西元1955年），“全日本薙刀连盟”成立，制定了形制上的标准。
现代薙刀不但讲求技巧，也着重心灵上的育成。在学习薙刀的过程中，会学习到日本传统礼仪、遵从规则、尊师重道等正面的人格育成。
薙刀 Naginata
○个人技巧：架式转换、基本打击、步法
○双人练习：攻守应对、形
○防具练习：攻守应对、对打比赛
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