剑道中的四种步法。

步足：与日常生活行走一样，两脚相互交替向前的步法。在与对手有一定距离，送足过于花费时间时使用。

送足：最基本的步法，从前进方向上的脚开始移动，由这只脚牵引另一只脚移动。

开足：对手打击时，向左右两侧改变身体方向来躲避打击。

继足：后脚先移动到接近前脚的位置（移动停止的位置不超越前脚），前脚再向前移动的前进步法。和对手的距离较远时，为了能在对手不察觉到的情况下，偷步使前脚能大步踏出能够攻击到对方而使用。