打入稽古（打ち込み稽古，uchikomikeiko）和挂稽古（かかり稽古，kakarikeiko）的区别。

“打入稽古（打ち込み稽古，uchikomikeiko）”：捕捉元立方所给予的击打部位，在注意着击打的基本内容的同时反复猛劈，在这个过程中领会击打的基本技术的稽古方法。

“挂稽古（かかり稽古，kakarikeiko）”：心中没有任何关于打击能否成功的念头，积极的（为了）攻破对手（的防御）制造打击的机会，在短时间内尽自己最大的气力和体力，使用全身，大幅度的伸展，使用主动技进行攻击。是设法提高技术和心肺功能、锻炼气力和体力的稽古。